【初心者向け】AUTOSARのバージョンを理解しよう – R20-11って何？あなたの開発環境は？

はじめに：「AUTOSARって一つじゃないの？」

車載ソフト開発の勉強を始めて、AUTOSARについて調べていると、「R20-11」「R19-03」「Classic Platform」「Adaptive Platform」など、様々な用語に出会って混乱していませんか？

実は、AUTOSARには複数のプラットフォームがあり、さらにそれぞれに多数のバージョンが存在します。開発環境によって使用するバージョンが異なるため、「ネットで調べた内容が自分の環境では動かない…」という事態が起こり得るのです。

この記事では、AUTOSARのプラットフォームとバージョンの基本を解説し、なぜバージョン確認が重要なのかをお伝えします。

まず押さえておきたいのが、AUTOSARには2つの主要プラットフォームがあるという点です。

従来からある標準規格で、マイコンベースの組み込みシステム向けです。エンジン制御やブレーキシステムなど、リアルタイム性と安全性が求められる制御系ECUで広く使われています。比較的リソースが限られた環境でも動作するよう設計されています。

高性能プロセッサやマルチコアCPUを搭載したECU向けの新しい規格です。自動運転、コネクティビティ、OTA（Over-The-Air）アップデートなど、高度な機能を実現するために開発されました。POSIX準拠のOSを使用し、C++による開発が基本となります。

使い分けのポイント：

Adaptive Platformのバージョンは**「Rxx-yy」**という形式で表記されます。

例えば「R20-11」の場合：

つまり、R20-11は「2020年11月にリリースされたバージョン」という意味です。

AUTOSAR APの主要バージョンには、以下のようなものがあります：

各バージョンで、新しいAPIの追加、既存機能の改善、セキュリティの強化などが行われています。

開発環境のAUTOSARバージョンを把握していないと、以下のような問題が発生します：

バージョンによって使えるAPIや関数のシグネチャが異なります。R19-03で動いていたコードが、R20-11では非推奨になっている場合もあります。

新しいバージョンで追加された機能は、古いバージョンでは使えません。逆に、古い機能が廃止されることもあります。

ネットで見つけたサンプルコードや技術記事が、自分の環境と異なるバージョンを前提にしている可能性があります。

使用している開発ツールやコンパイラが、特定のAUTOSARバージョンにしか対応していない場合があります。

開発を始める前に、必ず以下を確認しましょう：

今後、当ブログで公開するAUTOSAR関連の技術記事は、AUTOSAR Adaptive Platform R20-11をベースに執筆します。

ただし、あなたの開発環境が異なるバージョンの場合、記事の内容がそのまま適用できない可能性があります。必ず以下の点に注意してください：

当ブログの内容はあくまで「参考情報」として活用し、最終的にはご自身の開発環境のバージョンに対応した公式ドキュメントを確認することをお勧めします。

AUTOSARのバージョンの違いは、言わば「方言」のようなものです。基本的な概念は同じでも、細かい表現や使える機能が異なります。

この記事のポイント：

「ネットで見つけた情報が動かない」という問題の多くは、バージョンの違いが原因です。常に自分の開発環境のバージョンを意識し、公式ドキュメントを参照する習慣をつけましょう。それが、車載ソフトウェア開発で迷わないための第一歩です！